類別 | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
本體 | 外殼材質(zhì) | 冷軋鋼、塑膠 |
尺寸 | 1146*792*1330mm(不含機(jī)械臂) | |
重量 | 300KG-1000KG | |
潔凈等級 | Class 100 | |
導(dǎo)航 | 導(dǎo)航方式 | SLAM激光融合導(dǎo)航 |
定位精度 | 位置精度:±5mm 角度精度:±1° | |
負(fù)載 | 最大負(fù)載 | 10kg * 4 |
移動(dòng) | 最大速度 | 1.2m/s |
垂直越障能力 | 5mm | |
跨越溝壑能力 | 30mm | |
爬坡能力 | 4° | |
電源 | 電池容量 | 60Ah |
運(yùn)行時(shí)間 | 8H~10H | |
充電時(shí)間 | ≤2H | |
安全 | 激光雷達(dá) | 機(jī)身前后2顆,左右2顆 |
3D視覺 | 機(jī)身前后共2顆 |